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地下管線慣性定位儀（陀螺儀）
地下管線慣性定位儀（管道慣性陀螺儀）是具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的地下管道定位設(shè)備，采用航天器的自主導(dǎo)航技術(shù)—慣性導(dǎo)航技術(shù)，利用組合導(dǎo)航以及基于IMU/里程/運(yùn)動(dòng)特征/環(huán)境特征的多傳感器信息融合和誤差在線補(bǔ)償技術(shù)，能夠精準(zhǔn)可靠地獲取城市復(fù)雜環(huán)境下的地下管線三維信息。地下管線慣性定位儀解決了傳統(tǒng)技術(shù)存在的受埋深、地質(zhì)條件、電磁干擾等因素影響造成測(cè)試結(jié)果不可靠的問題。其優(yōu)勢(shì)在于：不受外界電磁干擾；不受管道埋深影響；適應(yīng)于各種材質(zhì)、口徑的管道；不受地面條件限制；測(cè)量速度快、測(cè)量精度高；測(cè)量結(jié)果可靠。
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